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结合有效的工作机理进行科学设计，可以采用伸缩、俯仰和四连杆相结合的工作臂结构形式，以满足多种施工条件与任务，这样会大大提高其使用的效率。
2、工作臂的机构设计； 混凝土湿喷机工作臂设计阶段，要结合运动学原理，工作过程要有规律。
设计阶段要考虑各个组成部分，是否能够实现其使用的价值，如运动规律应该以空间机器人机械手运动为主，设计其使用的规律，工作臂的具体设计，要进行旋转分析，明确旋转运动在工作臂两端进行。
对于喷射头来说以多方向的转动为主，工作臂设计为3节，后两节设计沿轴线方向的移动，每节与两端的连接及相邻两节之间的连接设计为转动这样工作臂的设计才能符合实际，湿喷机工作机构的转动副在施工时使喷射头在掌子面的顶部和侧部运动，完成喷射头在施工空间的位置和姿态的确定与调整，移动副使喷射头沿掌子面掘进的方向喷射混凝土。
移动副和转动副的动力源分别为伸缩油缸和俯仰油缸。这样一来形成了一个相互协作的局面，其结构的设计更加合理，并且能够发挥出积极作用。
隧道喷浆专用喷浆车特有机械自动下料设备，只需配备2-3人就能轻松自如操作喷浆机，较人工下料情况下需配备6-10个工人上料才能保证一台喷浆机要正常工作而言节省了大量的人力，减少高危环境作业人员。喷浆机料斗出料口设有调节下料速度闸门，可根据喷浆速度随意调整下料速度而不至于拌合料撒漏到喷浆机下料筒外造成拌合料的浪费。避免了人工用铁铲一铲一铲的下料，上扬过程造成大量拌合料撒漏在周围及空气而不能充分利用。
隧道喷浆专用喷浆车改变了原喷浆机回气结构，彻底了回气灰尘。料斗自动下料过程是料斗出料口直接对准喷浆机下料筒下料，拌合料没有经过人工上扬过程，这样可以避免上扬过程中产生的大量拌合料浪费以及粉尘污染。
省工：隧道工程施工属于高危环境作业。本产品特有机械自动下料设备，只需配备2~3人就能轻松自如操作机器，较人工下料情况下需配备6~10个工人上料才能保证一台喷浆机要正常工作而言节省了大量的人力减少高危环境作业人员。省料：料斗出料口设有调节下料速度闸门，可根据喷浆速度随意调整下料速度而不至于拌合料撒漏到喷浆机下料筒外造成拌合料的浪费。避免了人工用铁铲一铲一铲的下料，上扬过程造成大量拌合料撒漏在周围及空气而不能充分利用。
降低污染：首先，料斗自动下料过程是料斗出料口直接对准喷浆机下料筒下料，拌合料没有经过人工上扬过程这样可以避免上杨过程中产生的大量拌合料浪费以及粉尘污染。其次，本产品改变了原喷浆机回气结构，彻底了回气灰尘。
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混凝土喷射机组是利用压缩空气，将按一定水灰比拌合好的混凝土料，通过输送管及喷射机的喷嘴，以很高的速度喷射出去，从而在受喷面上形成混凝土支护层，是喷射混凝土施工作业中的主要设备。由于混凝土喷射技术具有节约混凝土和钢材、木材，节省劳动力，提高施工效率，降低工程费用等特点，因此混凝土喷射机的应用越来越普遍。已被广泛地应用于铁路、公路、水利、建筑煤炭等建筑工程的施工中，成了解决隧道、道路护坡、建筑基坑、地下工程的临时和水久支护的理想施工作业机械 [1] 。
目前，国内市场上使用的喷浆设备，大多数结构比较简单，功能比较单一，作业效率较低，同时环境适应力较差，不具备自行式的快速反应能力，因而很难满足特殊施工对施工时间的严格要求。
放眼整个混凝土装备产业，能独立研制喷浆设备的厂家寥寥无几，而能满足施工要求、具备快速反应能力的喷浆设备更是无人能为。需求的迫切与产业的空白形成极大的落差，也强烈的刺激着所有研发人员的神经。能否在喷浆车领域取得实质性突破，不仅是衡量研发制造企业自身科技水平的砝码，更是中国混凝土装备产业能否角逐高端突破的表现。
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